與20歲女兒20日一同參加《WE ARE我們的除夕夜》錄影，母女倆共同表演南韓女團aespa《Drama》，在舞台上不僅互尬誰比較辣，在最後還上演「激吻20秒」橋段，讓現場氣氛沸騰到極點。黃于庭哭笑不得地說是媽媽的提議：「我怎麼可能要跟她親啦！」王彩樺則解釋了這段火辣之吻背後，其實有溫暖感人的意義。

王彩樺說，自從孩子長大後，漸漸減少親親抱抱的動作，因此想在除夕特別演出時，以母女之吻展現媽媽對女兒的愛，代表天下父母心。黃于庭起出有些不情願，彩排時也只有讓媽媽親臉頰，但王彩樺解釋這個吻背後代表的涵意：「現場有長輩來，回味以前歌廳秀，一定要讓所有媽媽們，有這種母愛的感覺，妳最後一定要跟媽媽有個完美的親吻。」

為了演出完美呈現，連換5套服裝的王彩樺，直到昨天還在更換最終登場戰袍，還一直告訴女兒要再穿辣一點，黃于庭笑說這個尺度對她來說還好，貼胸貼就好：「我沒有那麼大！」王彩樺聽了自嘲：「我也只能拿長輩跟大家問候！」而這段演出，母女倆只練習2、3天時間，因為女兒前陣子在期末考，所幸最終表演相當精彩，她也忍不住感動落淚，讓女兒嚇到：「我們又不是第一次跳，妳為什麼要哭啦！」王彩樺感嘆因為人生無常，自己格外珍惜和女兒相處、互動的時間。

黃于庭第一次登上北流大舞台，坦言壓力不小，不過是否打算正式進軍演藝圈？她認為順其自然，王彩樺透露確實還是有相關演藝邀約，但認為女兒還要多學一些表演技能、求進步：「覺得書要讀好，要有知識、才華，對妳有幫助，學歷盡力而為、不會勉強，最好是有一技之長，把自己照顧好就是最好的孝順。」另一方面，黃于庭目前仍單身，王彩樺夫妻倆觀念也開放，只有要求交往一定要帶回家給他們看。

今年過年，王彩樺說丈夫要去印度閉關三個月，做十萬個五體投地的大禮拜，18號已經飛去，預計4月才會回來。自己則是要帶女兒們，與羅巧倫的親友們一起去泰國玩。